Disseny d’un carro elèctric autonom

Disseny d’un carro elèctric autonom

Disseny d’un carro elèctric autonom

Gràcies al programa de CUPÓ Industria 4.0, d’ACCIÓ, VERNIS MOTORS, SL col·labora amb EURECAT per al desenvolupament Plataforma Eléctrica porta palets de fruita, que incorpora tecnologies de navegació autònoma i seguiment de persones en vehicles agrícoles.

Implementació i prova de concepte de la solució proposada

Aquest cupó 4.0 d’ACCIÓ ha permès a VERNIS MOTORS establir els fonaments per fer la navegació autònoma basada en el seguiment d’un operador preestablert de manera estable i segura, una solució modular de navegació basada en percepció multisensorial ha estat desenvolupada per Eurecat. L’arquitectura de programari ha estat construïda a l’entorn Robot Operative System (ROS), compatible amb la majoria dels sensors i plataformes robòtiques disponibles al mercat i que permet l’execució simultània i en temps real dels diferents components del sistema.

Amb el suport de:

VERNIS col·labora en el disseny d’un robot per a la poda

VERNIS col·labora en el disseny d’un robot per a la poda

VERNIS col·labora en el disseny d’un robot per a la poda

Sabadell, gener 2022

  • El sistema està automatitzat, cosa que permet estalviar temps i costos en el procés.
  • Disposa d’algoritmes de processament d’imatges per saber què cal podar a cada vinya
  • Pretén donar resposta a la manca de mà d’obra especialitzada per fer els treballs de poda

VERNIS MOTORS, SL ha participat en el disseny i la fabricació d’un robot per a la poda de vinyes, basat en un model d’intel·ligència artificial.

ROBOTRIM, que es basa en un sistema de poda automàtica de la vinya, comprenent la seva circulació autònoma per l’extensió de les vinyes i l’execució del tall per fer les tasques de poda (supressió total o parcial de sarments, fulles, raïms o altres parts) vegetatives de la planta). El seu desenvolupament s’ha dut a terme dins d’un projecte en què participen FEMAC (cluster de la maquinària i els mitjans de producció agrícola i que se n’ha encarregat la gestió), Grup Cordorniu (ha facilitat el seu coneixement sobre els processos de poda i els mitjans per fer les proves de camp), Atria Innovation (desenvolupament del sistema de visió), TEYME (ha realitzat el disseny del xassís del sistema) i Vernis Motors (ha proporcionat els motors i bateries).

Per llegir la notícia completa a l'”economista”  de data 17 de gener del 2022,  accedir AQUÍ

Per a la tracció del vehicle i tenint en compte la forma constructiva requerida comentada anteriorment (forma de “U” invertida), s’ha decidit utilitzar dos motors, un a cada costat del vehicle. Els motius que ens han portat a prendre aquesta decisió són els següents:

Com que es tracta d’un moviment per un terreny irregular, és completament necessari poder orientar el vehicle per poder garantir que se segueix escrupolosament la línia de les vinyes a podar, podent corregir les desviacions ocasionades per les diferències de pendent del terreny i obstacles que es poden trobar al recorregut.
La utilització d’un sol motor implica tenir un sistema de transmissió que es pugui acoblar a les dues rodes. Aquest sistema seria molt complex degut a la forma constructiva a “U” invertida. La tracció en una sola roda no permetria la correcta orientació del vehicle.
Rodes: s’opta per utilitzar unes rodes de certa dimensió per poder superar els possibles sots i obstacles, Ø roda 620 mm.
Transmissió: Es dotarà el vehicle d’un sistema de transmissió, aquest sistema té dues missions: proporcionar el parell necessari per al moviment del vehicle i adaptar la velocitat de gir del motor a la velocitat de gir de la roda per assolir la velocitat de desplaçament del vehicle requerida.

Pel que fa al tipus de motor a emprar, s’identifiquen tres possibles tipus de motors:

  • Motor de corrent continu.
  • Motor asíncron.
  • Motor síncron d’imants permanents.

El motor de corrent continu, encara que té el mateix tipus d’alimentació que el subministrat per les bateries, presenta l’inconvenient de ser un motor amb escombretes, per la qual cosa requereix un manteniment. A més, el pes i les dimensions per a la mateixa potència és superior al del motor síncron d’imants permanents.

El motor asíncron no requereix manteniment però si haurà de ser controlat mitjançant un convertidor per passar el corrent continu a altern. Igual que passa amb el motor de corrent continu, el pes i dimensions  en comparació amb el motor síncron d’imants permanents.

El motor síncron d’imants permanents o PMSM és el que posseeix una millor relació pes-potència. Aquesta característica és molt important en les aplicacions de mobilitat ja que el pes del vehicle juga un paper primordial a l’autonomia del mateix. A més, aquest tipus de motor ofereix el mateix parell amb independència del règim de velocitat, cosa que el fa molt adequat per a les aplicacions de mobilitat.

Per aquests motius, el tipus de motor PMSM és el més adequat per a l’aplicació.

VERNIS un any més  col·labora amb e-Tech racing

VERNIS un any més col·labora amb e-Tech racing

VERNIS MOTORS un any més amb l’equip e-Tech Racing

Sabadell, Octubre 2021

e-Tech Racing

És un equip format per 37 estudiants de l’Escola d’Enginyeria de Barcelona Est (EEBE), escola compresa dins del Campus Diagonal-Besòs de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) que ha substituït l’Escola Universitària d’Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona.

La seva comesa és desenvolupar un monoplaça elèctric d’altes prestacions per competir a diferents proves internacionals del certamen Formula Student, començant sempre per la més propera: la Formula Student Spain, que se celebra al Circuit de Catalunya.

VERNIS MOTORS SL en el seu ferm compromís de col·laborar amb les universitats i els centres de coneixement del nostre ecosistema industrial, hem subscrit un acord de col·laboració amb l’equip de l’Escola de Barcelona Est (EEBE), de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC).

e-Tech Racing és un equip de Formula Student format per 39 estudiants de l’Escola de Barcelona Est (EEBE), de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC). Cada any, l’objectiu de l’equip és desenvolupar un monoplaça elèctric per competir a escala nacional i internacional a Formula Student. L’equip està molt il·lusionat amb el projecte i preparat per fer front als nous reptes que ens tingui preparats aquesta temporada. Complir aquest objectiu no seria possible sense disciplina, esforç, humilitat, generositat, treball en equip i, sobretot, PASSIÓ.

Vernis Motors es va convertir fa 4 anys com a patrocinador principal d´un d´aquests equips, l´equip d´e-Tech Racing de Barcelona. La proposta de la companyia era dissenyar els motors per a la propulsió del cotxe i, en un moment en què la participació de l’empresa al camp de la mobilitat elèctrica creix ràpidament, Vernis Motors no ho podia negar. En només sis mesos, es van solucionar les necessitats, es va completar el disseny i es van fer les primeres proves

Presentació del Porta Palets elèctric VM21

Presentació del Porta Palets elèctric VM21

Presentació del Porta Palets elèctric VM21

VERNIS MOTORS, SL ha participat en el 142 edició de la Fira de Sant Josep on va presentar la seva darrera novetat. El porta palets elèctrics de fruita VM21 és la solució perfecta per facilitar la seva manipulació sobre el terreny i minimitzar l’esforç humà. El VM21 té un maneig totalment elèctric, compost per un motor d’imants permanents amb una potència de 0,3 kW i una bateria portàtil molt lleugera que ofereix una capacitat de 20Ah, el que es tradueix en un servei d’una jornada laboral completa.

Al llarg dels tres dies de fira, es va poder copsar el gran interès que va despertar entre els fructicultors catalans i de la franja, per una solució que els facilitaria la manipulació dels palets de fruita. “Volem millorar el treball de milers de recol·lectors de fruita que s’enfronten dia a dia el feixuc treball d’arrossegar palets de més de 350 Kg” en paraules de la nostra responsable comercial Sra. Mihaela Mohes.

La idea és oferir dues solucions. D’una banda un kit elèctric que s’acobla a qualsevol carretó existent manual, la qual cosa permetria donar una sortida a uns carretons en desús. Per altra banda oferim el carro complet ( Kit elèctric més estructura metàl·lica) per aquells clients fructicultors que volen una solució completa. L’empresa té previst participar en pròximes fires per donar a conèixer el producte en altres indrets del territori. 

Per amés informació del producte accedir AQUÍ 

Participació de VERNIS MOTORS a SPS 2019

Participació de VERNIS MOTORS a SPS 2019

Participació de VERNIS MOTORS a SPS 2019

VERNIS MOTORS es va presentar per tercera vegada a la fira de tecnologia d’automatització SPS 2019, com a especialista en la fabricació de motors elèctrics per a tot tipus d’indústria. VERNIS MOTORS presentar solucions tant en la gamma de motors d’alta eficiència, com a motors brushless. Aquests dos segments de mercat ofereixen un important potencial a la indústria que busca una major eficiència i màxima fiabilitat en els controls d’accionament a través d’un motor elèctric, i brinden oportunitats de creixement per VERNIS en termes d’experiència en la seva pròpia especialització sectorial.

A la fira SPS 2019, VERNIS MOTORS va mostrar els últims models de motors, que poden fàcilment regular la seva velocitat (rpm), i potència.

David Casanovas, director de l’àrea tècnica explica: “Amb aquests motors brushless, permeten que amb un menor pes, poden generar una major potència, redueix el cost de manteniment, i on el consum és més baix (un 40% menys respecte a l’motor amb escombretes ), fent així que el motor pugui girar a més revolucions. “