Disseny d’un carro elèctric autonom
![CARRO-FRUTA-1280x960](https://www.vernismotors.com/wp-content/uploads/2022/10/CARRO-FRUTA-1280x960-1.jpg)
Gràcies al programa de CUPÓ Industria 4.0, d’ACCIÓ, VERNIS MOTORS, SL col·labora amb EURECAT per al desenvolupament Plataforma Eléctrica porta palets de fruita, que incorpora tecnologies de navegació autònoma i seguiment de persones en vehicles agrícoles.
Implementació i prova de concepte de la solució proposada
Aquest cupó 4.0 d’ACCIÓ ha permès a VERNIS MOTORS establir els fonaments per fer la navegació autònoma basada en el seguiment d’un operador preestablert de manera estable i segura, una solució modular de navegació basada en percepció multisensorial ha estat desenvolupada per Eurecat. L’arquitectura de programari ha estat construïda a l’entorn Robot Operative System (ROS), compatible amb la majoria dels sensors i plataformes robòtiques disponibles al mercat i que permet l’execució simultània i en temps real dels diferents components del sistema.
Amb el suport de:
![ACCIÓ-horitzontal-color](https://www.vernismotors.com/wp-content/uploads/2022/11/ACCIO-horitzontal-color.jpg)