Para la tracción del vehículo y teniendo en cuenta la forma constructiva requerida comentada anteriormente (forma de “U” invertida), se ha decido utilizar dos motores, uno en cada lado del vehículo. Los motivos que nos han llevado a tomar esta decisión son los siguientes:

1. Al tratarse de un movimiento por un terreno irregular, es completamente necesario poder orientar el vehículo para poder garantizar que se sigue escrupulosamente la línea de los viñedos a podar, pudiendo corregir las desviaciones ocasionadas por las diferencias de pendiente del terreno y obstáculos que se pueden encontrar en el recorrido.
2. La utilización de un solo motor implica tener un sistema de transmisión que se pueda acoplar a ambas ruedas. Este sistema sería muy complejo debido a la forma constructiva en “U” invertida. La tracción en una sola rueda no permitiría la correcta  orientación del vehículo.
3. Ruedas: se opta por la utilización de unas ruedas de cierta dimensión para poder superar los posibles baches y obstáculos, Ø rueda 620 mm.
4. Transmisión: Se dotará al vehículo de un sistema de transmisión, este sistema tiene dos  misiones: proporcionar el par necesario para el movimiento del vehículo y adaptar la velocidad de giro del  motor a la velocidad de giro de la rueda para alcanzar la velocidad de desplazamiento del vehículo requerida. 

En lo que se refiere al tipo de motor a emplear, se identifican tres posibles tipos de motores:

Motor de corriente continua.

Motor asíncrono.

Motor síncrono de imanes permanentes.

El motor de corriente continua, aunque tiene el mismo tipo de alimentación que el suministrado por las baterías, presenta el inconveniente de  ser un motor con escobillas, por lo que requiere un mantenimiento. Además el peso y dimensiones para la misma potencia es superior al del motor síncrono de imanes permanentes.

El motor asíncrono, no requiere  mantenimiento pero si deberá ser controlado mediante un convertidor para pasar la corriente continua a alterna. Al igual que sucede con el motor de corriente continua, el peso y dimensiones  en comparación con el motor síncrono de imanes permanentes.

El motor síncrono de imanes permanentes o PMSM es el que posee mejor relación peso-potencia. Esta característica es muy importante en las aplicaciones de movilidad ya que el peso del vehículo juega un papel primordial en la autonomía del mismo. Además, este tipo de motor ofrece el mismo par con independencia del régimen de velocidad lo que lo hace muy adecuado para las aplicaciones de movilidad.

Por estos motivos el tipo de motor PMSM es el más adecuado para la aplicación.